Detección universal de recipientes sin contacto

El reto consiste en poder detectar la presencia o no de un recipiente, de cualquier material y geometría, a una cierta distancia, sin contacto directo con el mismo, sin posibilidad de poder alimentar eléctricamente la zona donde se ubica dicho recipiente, sin poder asegurar su posición exacta, con condiciones lumínicas variables, y a un coste limitado. En particular, se trata de recipientes que, normalmente, serán de plástico (PP y PET) principalmente, con forma cilíndrica, y cuyo objetivo es recolectar materia orgánica después de un procesado automático de la misma. Las condiciones de poca iluminación, siendo esta variable en función de la ubicación de la máquina. También se da el hecho de que dicho sistema se ubicará en una zona donde se procesan alimentos, y que por tanto pueden generarse restos que lo ensucien o que dificulten su operación.

¿CÓMO PODRÍAMOS...

El objetivo es que la máquina que realiza dicho proceso, la cual puede estar ubicada en cualquier lugar, pueda iniciar su operación sólo cuando detecte la presencia del recipiente, aparte de otras condiciones. La problemática viene derivada de no poder emplear sensores mecánicos (microinterruptores, células de carga, etc), en la zona donde se ubica el recipiente, ya que esa zona no se puede alimentar eléctricamente, y de no poder asegurar la posición exacta del mismo, ya que hay cierta variabilidad. Todo ello, sumado a que el sistema debe poder detectar cualquier geometría y material. Cuando se combinan todas estas variables, es muy complicado poder asegurar que la máquina siempre detectará el recipiente cuando está posicionado, ni siquiera empleando fotocélulas (con o sin catadióptrico). Véanse las imágenes adjuntas a la presente ficha.